Sada kovového robotického ramene se 4 stupni volnosti pro Raspberry Pi

Sada kovového robotického ramene s 4 stupni volnosti pro Raspberry Pi
Vybavte svůj Raspberry Pi touto kovovou robotickou rukou s 4 stupni volnosti a začněte objevovat svět robotiky s umělou inteligencí. Tato startovací sada robotické ruky obsahuje servo ovladač HAT, mechanickou kovovou konstrukci ruky a čtyři serva s kovovým převodem. Při použití s Raspberry Pi je snadné ovládat ruku pomocí smartphonu přes Bluetooth nebo WiFi připojení.

Servo ovladač
Obsahuje servo ovladač HAT:

• Připojení k Raspberry Pi, kompatibilní s Raspberry Pi Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B+/4B
• Řízeno přes I2C, pouze 2 piny
• Až 16kanálové servo/PWM výstupy, 12bitové rozlišení pro každý kanál (4096 stupňů)
• Integrovaný 5V regulátor, výstupní proud až 3A, lze napájet z baterie přes konektor VIN
• Standardní servo rozhraní, podporuje běžná serva jako SG90, MG90S, MG996R atd.
• Vyhrazené řídicí piny I2C, umožňují spolupráci s jinými řídicími deskami
• Podrobné vývojové zdroje a příručka (příklady v Pythonu, jako je dálkové ovládání přes Bluetooth/WiFi) na Waveshare Wiki

Sestavení robotického ramene

• 4 stupně volnosti, velká pevná základna, mechanický kovový chapadlo
• Kryt z hliníkové slitiny, povrch opracovaný pískováním a oxidací, robustní a odolný
• Chytrá mechanická struktura a konstrukční řešení, agilní ovládání, snadná montáž
• Vybaveno 4 kovovými servomotory s převodovkou (1x MG996R, 3x MG90S), vysoký točivý moment, plynulý chod

Obsah balení

• 1x kovové ramena
• 1x servo MG996R
• 3x servo MG90S
• 1x servo kolo MG996R
• 1x ovladač serva pro micro:bit
• 1x napájecí adaptér s USB výstupem podle evropské normy
• 1x prodlužovací kabel serva 150 mm
• 1x sada šroubů

Soubory ke stažení a vývojové zdroje
Wiki : wiki/Robot_Arm_for_Pi
- Před použitím se ujistěte, že napětí a proud jsou kompatibilní s Raspberry Pi a připojenými motory. - Nepřipojujte žádné komponenty, když je Raspberry Pi pod napětím. - GPIO piny připojujte opatrně, abyste zabránili zkratům nebo poškození hardwaru. - Nikdy nepřipojujte GPIO piny přímo ke zdrojům napájení, jako jsou baterie, bez vhodných rezistorů nebo ochranného obvodu. - Chraňte zařízení před vlhkostí, extrémními teplotami a přímým slunečním zářením. - Všechny šrouby a mechanické součásti namontujte pevně a bezpečně, aby se při vibracích neuvolnily. - Při delším provozu dbejte na vznikající teplo; v případě potřeby zajistěte dostatečné chlazení. - Likvidaci provádějte v souladu s místními předpisy pro elektronický odpad. - Před likvidací vyjměte z přístroje akumulátory nebo jiné zdroje energie. - Nepoužívejte mechanicky vadné nebo poškozené součásti. - V případě nejasností ohledně používání nebo montáže si přečtěte technickou dokumentaci a bezpečnostní pokyny výrobce. - Děti smí přístroj používat pouze pod dohledem dospělé osoby.