Příběh se točí kolem hrdinky Aloy, která je nalezena jako dítě v jeskyni a vychována lovcem Rostem. S jeho pomocí se stává dobrou lovkyní strojů a dobrodruhem. Aloy se vydává na výpravu za tajemstvím svého původu a záhadným osudem, potkává přátele a postupuje dál. Její dobrodružství ji zavedou po celém světě, přes hory a kotle, neustále sledována sectou uctívačů slunce, kteří chrání staré zlo. Hráč hraje jako Aloy a může také přepínat mezi dalšími postavami, jako je Varl, Teersa nebo Erend, a to buď samostatně nebo s dalším hráčem v kooperaci.